CppRosBridge_demo

ROSBridgeを使って通信を行うC++用ライブラリのデモ

構成

inc/crb_client.hpp

ROSのトピック管理などを行うライブラリ本体

inc/socket_wrapper.hpp

ソケット通信のラッパーインターフェース

inc/wspp_wrapper.hpp, inc/wspp_wrapper.cpp

websocket通信ライブラリのラッパー
中身はwebsocketppを使用

依存ライブラリ

• Jansson
• websocketpp