🚀 Sector Manager (Telemetry & Control) & Mission Leader (Satellite) na Serra Rocketry
Sou apaixonado por unir o mundo físico ao digital. Hoje meu foco é construir sistemas embarcados e orientados a missão (telemetria, aviônica, integração de sensores) e aplicar IA quando ela realmente agrega (visão/LLMs multimodais em manufatura).
- 🔭 Atualmente trabalhando em: avionics (RTOS + FSM), telemetria LoRa e integração de sensores para missões reais.
- 🎓 TCC (2026): monitoramento inteligente de impressão 3D FDM com LLM multimodal + integração com OctoPrint/Klipper.
- 🌱 Estudando: LLMs multimodais, visão computacional aplicada e tooling em Linux.
- 🐧 OS Principal: Linux Fedora (Sim, eu uso Arch... digo, Fedora!).
- ⚡ Hobby: Impressão 3D com minha Ender 3 Pro (Klipper + mods).
Objetivo: evoluir V1 → V2 com foco em determinismo, testabilidade e fault tolerance. Arquitetura (alto nível):
- MCU: ESP32 (dual-core)
- RTOS: FreeRTOS
- Lógica: Finite State Machine (FSM) para fases de voo
- Telemetria: LoRa
- Sensores: barômetro, IMU, GPS
Objetivo: missão com sistema duplo
- LoRa Triangulation System (3 beacons terrestres + trilateração)
- Samara Recovery System (recuperação inspirada em semente de sâmara)
Ideia: detecção de falhas em FDM por análise de imagens sem fine-tuning, comparando:
- Cloud: GPT-4o (API)
- Local: LLaVA/Llama Vision via Ollama Integração com OctoPrint/Klipper, pipeline captura → análise → decisão → ação.
Uma regra simples para manter decisões consistentes em projeto: 3 filtros
- Compliance (regras/manuais/safety)
- Murphy (redundância + eliminação de single points of failure)
- Tempo (viabilidade real de fabricar, integrar e testar no prazo)
