Protože log využívající místo EKF estimátoru Q estimator, tak chybí některé zprávy, které jsou nyní potřeba k vykreslení mapy nebo projekci 3D zobrazení.
HTTP Error 400: The log does not contain all required topics
(vehicle_gps_position, vehicle_global_position, vehicle_attitude)
Z tohoto seznamu ale u Q estimátoru není k dispozici pouze vehicle_global_position. Domnívám se proto, že jak mapa, tak i 3D trajektorie tak může být ve skutečnosti zobrazena.
Protože log využívající místo EKF estimátoru Q estimator, tak chybí některé zprávy, které jsou nyní potřeba k vykreslení mapy nebo projekci 3D zobrazení.
Z tohoto seznamu ale u Q estimátoru není k dispozici pouze
vehicle_global_position. Domnívám se proto, že jak mapa, tak i 3D trajektorie tak může být ve skutečnosti zobrazena.